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高空取料机控制系统存在的问题及改进

2022-02-14 10:32

  1问题

高空取料机

  1、高空取料机分流电机在工厂设置为软起动器轻负荷,不能满足取料机分流开始时的负荷。2)高空取料机行走偏转感应位移范围设置不合理,斜杠杆容易跳动,高空取料机长期处于倾斜状态,相关补偿措施不完善。3)布线有问题。no和NC点的选择与程序不完全匹配。这个问题集中在限位开关上。因为以前的制造商没有在整个码范围内移动汽车,所以这些安装布线问题没有及时反映出来。此外,取料机运行过程中控制柜振动大,部分线路松动或脱落。4)停机时,感应齿轮停在接近开关的正上方时出现。在自动打开模式下,耙子车继续自动行走。在手动启动模式下,切换到自动控制模式后,耙车也会自动启动,因此存在安全风险。5)高空取料机的相关链不完整,有可能发生碰撞。

  2、改善方案

  调整软起动器设置

  设备制造商在调试分流电机的过程中,考虑了步行轮和轨道的间距和偏转等负载本身的问题,忽略了软启动器皮带启动情况(在由软启动器控制的铲斗提升带启动过程中也出现了这种情况)。根据实际启动情况调整启动曲线,将加速灯时间从15s更改为4s,电流限制从400%更改为500。

  取料机纠偏机构的改进

  升降机由于跨度的原因,采用两端驱动步行的方式,工作室在打火机后面,排放皮带在打火机后面下面,前后南北都有快速缓慢的步行马达。高速行走电机用于分流,采用软起动器控制。慢走电机用于正常采集材料时的工作步态,并使用变频器进行控制。这样,走路时行走速度会有微小的差异,积累到一定程度后,高空取料机的框架可能会倾斜。因此,要纠正这一点。

  补偿机构位于锐器前轮上的两个箱子之间,由固定杆和测试杆组成。固定杆焊接在取料机前箱壁上,安装了复位、左右偏转和极限齿轮。测试杆下支架焊接在复位器后箱上,支架上固定有4个接近开关,分别用于复位、(左和右)偏转和极限检测。

  当取料机工作时,检测棒根据取料机框架的偏移量左右摆动。当阻挡层触发偏斜检测接近开关时,信号将传递到PLC,PLC通过程序实时补偿,检测棒按相反方向复位,复位导轨通过复位检测接近开关触发时补偿结束。

  如果极限制动由极限接近开关触发,则李雷保护跳跃停止。工作时,如果检测到偏转,慢的一方会加快,补偿结束后会以正常速度返回。分流状态,如果检测到偏转,就停在快速侧,补偿结束后恢复正常运行。在实际使用过程中,固定杆会在行走时发生跳跃,补偿不准确,甚至过度补偿,高空取料机会严重倾斜,从而引起跳跃器。


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